機(jī)器視覺是一個龐大復(fù)雜的課題。這里僅取顏色特征作為視覺依據(jù)，避開了復(fù)雜的模式識別，因而簡單可靠易行，適用于類似的色塊特征識別應(yīng)用中。

旋轉(zhuǎn)編碼器通過旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生脈沖，可用于電子監(jiān)控旋轉(zhuǎn)軸的位置。隨著工業(yè)操控的不斷發(fā)展，旋轉(zhuǎn)編碼器又有了新的需求，使用也越來越廣泛。

機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)。

編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

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