電動叉車多電源電機編碼器檢測器設計分享

隨著電動叉車交流傳動技術(shù)的推廣和成熟，交流電機配備編碼器已成為交流控制系統(tǒng)中必不可少的重要組成部分?，F(xiàn)有的工業(yè)電機編碼器智能測試儀需要連接外部220V交流電源才能工作，不能在重蒸汽或粉塵的情況下使用。由于該設備為易碎產(chǎn)品，碰撞和沖擊受到嚴格限制。禁止將設備暴露在陽光下。否則，液晶屏容易損壞，操作程序復雜，操作人員要求很高，以免錯誤操作導致編碼器損壞。

在電動叉車行業(yè)，電機的電壓等級為48V或80V的低壓電源。目前，在叉車裝配廠，交流電機編碼器的質(zhì)量只能在組裝叉車、將其滾出裝配線、操作和調(diào)試，然后拆卸、更換和重做之后進行檢查，這有著嚴重的影響運營效率。在后期用戶位置的未來服務中，編碼器故障維護主要取決于維護人員的經(jīng)驗。因此，如何在硬件設備有限的情況下，真正準確地確定電動汽車的低壓交流電機編碼器，已成為電動叉車行業(yè)的一大難題。

這里西安德伍拓主要介紹一種便于攜帶和使用的低壓交流電機編碼器檢測器，它可以在簡單的條件下準確判斷交流電機編碼器的質(zhì)量。

一、解決方案

本文提出的技術(shù)方案主要用于提供適用范圍更廣、精度更高、功能更清晰、操作更方便的低成本電機編碼器檢測電路。

該方法采用的技術(shù)方案是一種多電源電機編碼器檢測器，包括本地電源（3）、電源選擇開關(guān)（4）、信號輸入電路（5）和信號檢測電路（3）。6） ，以及聲光顯示電路（7）。電源選擇器開關(guān)（4）的輸入電壓由電機控制器（1）以一種方式提供，從本地電源（3）以另一種方向提供。電源選擇開關(guān)（4）的輸出電壓連接至。電機編碼器（2）、信號輸入電路（5）、信號檢測電路（6）、聲光顯示電路（7）和電機編碼器（2）的輸出信號發(fā)送至檢測器。電路（6）按照信號輸入電路（5）進行分類，檢測結(jié)果顯示在聲光顯示器上。電路（7）顯示：

其有益和積極的效果是：與現(xiàn)有的電機編碼器檢測設備相比，該解決方案提供了更廣泛的應用范圍、更高的精度、更低的成本和更容易的操作。

二、方案實施

為了便于理解，下面參照具體實施例對該技術(shù)方案進行全面描述。然而，該技術(shù)方案可以在許多不同的實施例中實現(xiàn)，并且不限于本文描述的實施例。


圖1是本文描述的解決方案的檢測電路系統(tǒng)的框圖，圖2是特定實現(xiàn)的典型示例的檢測電路系統(tǒng)的示意圖。如圖所示。1和2，多電源電機編碼器檢測裝置主要包括本地電源（3）、電源選擇開關(guān)（4）、信號輸入電路（5）和信號檢測電路（6）。增加。），聲光顯示電路（7）。電源選擇開關(guān)（4）的一個特點是，輸入電壓由電機控制器（1）提供，另一個由本地電源（3）提供。電源選擇開關(guān)（4）的輸出電壓連接至電機編碼器（2）、信號輸入電路（5）、信號檢測電路（6）和聲光顯示電路（7）；電機編碼器（2）由信號輸入電路（5）設置并發(fā)送至檢測電路（6），檢測結(jié)果由聲光顯示電路（7）指示。

本地電源（3）使用9伏電池組。


電源選擇開關(guān)（4）采用三極雙擲開關(guān)SW1，信號輸入電路（5）具有電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、柵極U1A和柵極U1B。檢測電路（6）由與門U1C、與門U1D、電阻器R3、電阻器R4、電容器C1、電容器C2、二極管D1和二極管D2組成，聲光指示電路（7）為電阻器R7和電阻器。容器R8、電阻器R9、電阻器R10、電阻器R11、晶體管T1、晶體管T2、二極管D3、二極管D4、發(fā)光二極管D5、發(fā)光二極管D6、發(fā)光二極管D7、蜂鳴器B1；晶體管T1放大信號。柵極U1C從引腳10驅(qū)動發(fā)光二極管D6和蜂鳴器B1進行聲光顯示；晶體管T2放大來自門U1D 11英尺的信號，并驅(qū)動LED D7和蜂鳴器B1發(fā)聲。實現(xiàn)燈光顯示。

基于設備的檢測方法：檢測分為在線檢測和離線檢測。當電源選擇開關(guān)（5）的SW1-31和SW1-33連接時，使用本地電源實現(xiàn)在線檢測。對于SW1-31，連接SW1-32并使用9V電池作為電源，以實現(xiàn)離線檢測。使用此設備的檢測過程對于在線和離線檢測都是相同的。

通電后，發(fā)光二極管D5指示電源狀態(tài)，指示燈指示電源連接正確，檢測系統(tǒng)工作正常。驅(qū)動并旋轉(zhuǎn)交流電機的輸出軸，檢測器分析A相和B相輸出信號，確定電機編碼器的相序和相位是否正常，編碼器是否正常工作。我來判斷。

編碼器輸出的A相和B相信號分別由和門元件U1A和U1B分隔，并分別進入由C1和R3以及C2和R4組成的A通道和B通道差分電路。脈沖被輸出到另一個信號。有兩個和柵極元件U1C和U1D，輸出數(shù)據(jù)分別與U1A和U1B的輸出數(shù)據(jù)進行比較，并分別通過限流電阻器R5和R6輸入到晶體管T1和T2的基極。在比較操作中，當U1C的輸出為高時，T1接通，發(fā)光二極管D9點亮并閃爍。U1D的輸出相同。

1、正常工作狀態(tài)：電機軸勻速逆時針旋轉(zhuǎn)時，T1亮，蜂鳴器B1鳴響。當電機軸以恒定速度順時針旋轉(zhuǎn)時，T1亮起，蜂鳴器B1發(fā)出蜂鳴聲。（注：蜂鳴器是可選設備，應根據(jù)實際情況選擇。）

2、異常工況：（1）如果電機軸以恒定速度旋轉(zhuǎn)，無論方向如何，T1和T2都不會亮起，蜂鳴器B1也不會鳴響。這種情況有兩種可能性。U/V/W相序與A和B相位信號的相序不匹配，或者編碼器A和B相位都不同步。

（2） 如果電機軸以恒定速度朝某個方向旋轉(zhuǎn)，相應的二極管將不亮，蜂鳴器也不會鳴響。當反向旋轉(zhuǎn)時，相應的二極管亮起，蜂鳴器B1鳴響，可以確定特定相位信號的相位損失。

無論是什么原因?qū)е螺敵鲥e誤，都可以確定編碼器損壞，需要更換。

三、優(yōu)勢效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文所述的解決方案具有以下有益效果：

可實現(xiàn)電動叉車電機在線和離線狀態(tài)下編碼器信號的檢測，電機負載由電源選擇開關(guān)選擇。在線檢測期間，車輛控制器通電。由于類型不同，對于電動叉車控制器，所提供編碼器的工作電壓水平也會有所不同。探測器電路的寬電壓特性可以適應待測量的電壓水平，而無需配置額外的電壓選擇開關(guān)。由于電路功耗低，只能離線提供外部9V干式編碼器。在沒有工業(yè)220V交流電源的情況下檢測電源。兩種工作狀態(tài)的檢測結(jié)果只能通過聲光指示燈電路顯示。這非常直觀，在滿足檢測結(jié)果準確性的前提下，減少了損耗，實現(xiàn)了節(jié)能效果。在不同的檢測條件下，相同的檢測裝置可用于復雜的電動叉車維護和檢測環(huán)境。簡而言之，可以解決現(xiàn)有技術(shù)在檢測電動叉車電機編碼器方面的局限性，并獲得有益的技術(shù)效果。

四、結(jié)語

文中介紹的解決方案特別適用于電動叉車的電機維護。通過檢測電動叉車用異步感應交流電機的相序和相位，可以檢測電機是否正常工作，防止電機因轉(zhuǎn)子鎖定而燃燒，造成車輛燃燒等嚴重問題。避免安全事故。它不僅可用于確定電機編碼器的質(zhì)量，還可用于準確檢測單個部件的性能。其目的是用于可靠性應用，如防抱死制動。無論是檢測信號還是檢測方法，都能滿足電動叉車復雜多變的維護要求。它是電氣工程環(huán)境中專用檢測設備的一種經(jīng)濟實用的解決方案。駕駛專用車輛。

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