編碼器在高跨度門式起重機中的應(yīng)用

絕對值多匝編碼器在門式起重機吊裝裝置應(yīng)用中的重要性

門式起重機升降裝置的位置傳感器的使用有電位計、接近開關(guān)、增量編碼器、1轉(zhuǎn)絕對式編碼器、多圈絕對式編碼器等。相比之下，電位計可靠性低，精度低，使用角度不靈敏。只有接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等單一位置的不連續(xù)信號。增量編碼器信號的干擾防止較弱，無法將信號發(fā)送到遠處，導(dǎo)致停電位置丟失。僅在簡單旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器360度下工作。用可變速擴大測量角度的話精度會變差。在一次旋轉(zhuǎn)中直接使用時，通過內(nèi)存實現(xiàn)多個旋轉(zhuǎn)控制。停電后，由于風(fēng)、滑動或人為運動而失去位置。甘特利起重機只能安全使用絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器。不受停電和抖動的影響，也可以用于長距離和多次回合。通過內(nèi)部掃描、抗干擾、信號，可確保長距離傳輸。因此，考慮到甘特利的安全性，多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器是不可避免的。

Canopen 絕對值編碼器在門機起重設(shè)備中的應(yīng)用推薦

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)“控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”是世界上使用最廣泛的開放現(xiàn)場總線之一。CAN總線作為一種具有先進技術(shù)、高可靠性、完善功能和合理成本的遠程網(wǎng)絡(luò)通信控制方法，廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中。例如，CAN-bus在汽車電子設(shè)備、自動機械、智能建筑、電力系統(tǒng)、安全監(jiān)控、船舶導(dǎo)航、電梯控制、火災(zāi)安全、醫(yī)療設(shè)備等多個領(lǐng)域具有無可比擬的優(yōu)勢，尤其受到關(guān)注。?高鐵、風(fēng)力發(fā)電、Can-Bus是優(yōu)先信號標(biāo)準。

通過低成本、高總線利用率、長傳輸距離（最大10km）、高速傳輸速率（最大1Mbps）、高優(yōu)先級多主體、可靠的錯誤檢測和處理來開發(fā)和維護CAN總線。該機制完全彌補了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的缺點，包括總線利用率低、專有的主/從結(jié)構(gòu)和缺乏硬件錯誤檢測，使用戶能夠構(gòu)建穩(wěn)定高效的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，從而產(chǎn)生最大的真實價值。在提升設(shè)備等苛刻的應(yīng)用環(huán)境中，Can-bus可靠的信號錯誤檢測和處理機制使得即使在沒有強干擾或功率可靠的接地的情況下也能適當(dāng)?shù)匕l(fā)送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)硬件錯誤的自檢、多主站冗余確?？刂茩C器的安全性。

Canopen是CiA聯(lián)盟管理的基于CAN總線的開放協(xié)議，主要用于汽車工業(yè)、工業(yè)設(shè)備、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、海洋設(shè)備、實驗設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范允許消息廣播。還支持點對點數(shù)據(jù)收發(fā)，用戶可以通過Canopen對象字典執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸和其他操作。特別是Canopen具有抗干擾性和多主應(yīng)用的特性，可以形成真實主控的冗余備份，實現(xiàn)更安全的控制。

與其他信號格式相比，Canopen具有更可靠、經(jīng)濟、普遍、更安全的（設(shè)備錯誤）數(shù)據(jù)傳輸。這些特性與其他輸出的比較：并行輸出信號-易損壞的輸出功率組件過多、導(dǎo)線過多、電纜成本高。SSI輸出信號-在被稱為信號的同步系統(tǒng)中，當(dāng)距離分離或混亂時，由于信號時鐘和數(shù)據(jù)信號的延遲，時鐘信號和數(shù)據(jù)信號不同步，產(chǎn)生數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)。Profibus-DP總線信號接地和電纜要求高，成本過高。主站不是可選的，總線連接網(wǎng)關(guān)或主站發(fā)生故障會導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰。如果將上述內(nèi)容用于吊裝裝置，可能會致命，因此吊裝裝置使用Canopen信號更可靠、經(jīng)濟、安全。

編碼器在高跨度門式起重機中的應(yīng)用的功能

1.門式起重機移動的同步整流-兩個Canopen絕對值多圈編碼器檢測左右車輪的同步，并將信號發(fā)送到Canopen接口DFC控制器進行同步比較。編碼器通過控制器同時輸出速度反饋，為變頻器提供速度控制，可實現(xiàn)小偏差校正、大偏差校正、過度停車及其它校驗。

2.速度安全保護-Canopen絕對式編碼器同時輸出位置值和速度值（無外部計算的直接輸出）。這會加快對速度保護的響應(yīng)。

3.安全冗余控制：Canopen的多主冗余功能允許DFC201控制器進行雙重冗余備份，根據(jù)用戶需要添加第二個控制器進行安全備份。

4.安全記錄功能，DFC201控制器有2G SD存儲卡，記錄事件（黑匣子）實現(xiàn)故障分析，防止工人進行違法操作（記錄檢查安全），實現(xiàn)更安全的控制。

5.利用反掃描停車定位-Canopen絕對式編碼器位置和速度的同時輸出特性，可以實現(xiàn)停車定位和低速減速的雙閉環(huán)控制，停車速度和位置曲線合理可以減輕停車時掛鉤點的抖動。

編碼器典型應(yīng)用程序概述

廣東省中山橫斷橋施工現(xiàn)場大跨度龍門起重機吊裝裝置受同步偏差校正控制?？缍燃s60米，鋼吊車高度50米以上，兩個編碼器信號到DFC控制器的總電纜長度為180米?？蛇x：

1.Canopen多匝絕對式編碼器-多匝絕對式編碼器，2個：

DOX58011K1R4096/4096-C、IP67保護殼、IP65旋轉(zhuǎn)軸；溫度-25度-80度。

2.Canopen控制器-基于Canopen的控制器：

DFC201-----不僅可以作為主控制器使用，還可以作為冗余備用控制器使用

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