電機里自帶編碼器就一定是伺服電機？

伺服電機一定要編碼器。編碼器是反饋原件，檢測伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少圈。而帶編碼器的就不一定是伺服電機了，比如變頻電機配變頻器再加編碼器也不能實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。



1.伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器、驅(qū)動器。開環(huán)伺服步進電機就可以沒有編碼器。

2.普通電機+編碼器不等于伺服電機，如平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。在高精度控制方面，伺服電機才能真正精確定位，步進電機的是不行的。

3.在沒有看說明書之前，如何判斷伺服電機呢？
感性可以從特點判斷：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。伺服電機里面自帶的編碼器是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反垃外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。全閉環(huán)控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋。

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