增量式光電編碼器基本波形及原理圖

增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器。根據(jù)增量編碼器的原理圖，我們可以知道它的編碼盤(pán)比絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)簡(jiǎn)單得多，分辨率也更高。通常，只需要三個(gè)條形碼路徑。事實(shí)上，這里的代碼路徑不再具有絕對(duì)值編碼器代碼路徑的含義，而是生成計(jì)數(shù)脈沖。

根據(jù)增量編碼器的原理圖，碼盤(pán)的外部和中間通道具有相同的均勻分布的光透射和光透射扇形區(qū)域（網(wǎng)格），但兩個(gè)扇形區(qū)域彼此偏移一半。當(dāng)當(dāng)前碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出信號(hào)是相差90°的A相和B相脈沖信號(hào)，以及由只有一個(gè)透明槽的第三碼通道產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（作為碼盤(pán)的參考位置，它為計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供初始零信號(hào)）。



根據(jù)增量編碼器的電路圖A和B，旋轉(zhuǎn)方向可以由兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）確定。（a） 可以看出，當(dāng)碼盤(pán)向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道a的脈沖波形在通道B的脈沖波形之前是π/2，而通道a的脈搏波形在通道C的脈沖波形之后是π/2。圖中（B）是一個(gè)實(shí)際電路。由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)的、由觸發(fā)波形波的下邊緣觸發(fā)的正脈沖與B形波相結(jié)合。如果當(dāng)前代碼盤(pán)向前旋轉(zhuǎn)，則只輸出正部分，否則只輸出反部分。

因此，根據(jù)增量編碼器原理圖中的輸出脈沖源和脈沖數(shù)確定碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向和相對(duì)角位移。通常，當(dāng)編碼器具有N個(gè)（碼信道）輸出信號(hào)時(shí)，其相位差為p/N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N。當(dāng)前雙網(wǎng)格數(shù)量N=2。圖中中電路的缺點(diǎn)是它有時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的存儲(chǔ)脈沖，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤。當(dāng)一個(gè)信號(hào)處于高電平或低電平而另一個(gè)信號(hào)處在高電平和低電平時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。此時(shí)，雖然碼盤(pán)沒(méi)有位移，但它會(huì)產(chǎn)生單邊輸出脈沖。例如，如果碼盤(pán)抖動(dòng)或手動(dòng)對(duì)齊位置（這可以在重力儀測(cè)量期間看到）。

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