多圈絕對式編碼器的特點解析。

多圈絕對式編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上，利用機械傳動原理和機芯的機械結(jié)構(gòu)制造的。當(dāng)中央網(wǎng)格碼盤旋轉(zhuǎn)時，另一組碼盤（或幾組齒輪、幾組碼盤）由齒輪驅(qū)動。在單圈編碼的基礎(chǔ)上，增加了圈數(shù)以擴大編碼器的測量范圍。



它也是由機械位置編碼決定的，每個位置編碼都是唯一的，不需要重復(fù)，也不需要記憶。多圈絕對式編碼器的另一個優(yōu)點是，由于其測量范圍大，在實際使用中通常有更多的回旋余地，無需在安裝過程中找到零點。使用某個中間位置作為起點就足夠了，這大大簡化了安裝和故障排除的難度。

多圈絕對式編碼器信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和變壓器集成輸出。

1、并行輸出

多圈絕對編碼器的輸出是多位數(shù)字（格雷碼或純二進(jìn)制碼）。并行輸出意味著接口上存在幾個高電平和低電平輸出，以表示數(shù)字的1或0。對于位數(shù)較低的絕對編碼器，數(shù)字輸出通常以這種形式直接發(fā)生，可以直接訪問PLC或主機的I/O接口。輸出是即時的，連接也很容易。

但是，并行輸出存在以下問題：

1） 它必須是格雷碼，因為如果是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)更新過程中可能會有幾個位的變化，讀取可能會在短時間內(nèi)導(dǎo)致代碼錯誤。

2） 所有接口都必須正確連接，因為如果有單個壞連接點，則該點的電位始終為0，從而導(dǎo)致無法檢測到的代碼錯誤。

3） 傳輸距離不能太遠(yuǎn)，通常在一兩米以內(nèi)。對于復(fù)雜的環(huán)境，最好有隔熱層。

4） 對于具有大量比特的編碼器，需要有許多芯電纜并確保良好的連接，這帶來了技術(shù)困難。

2、串行SSI輸出

串行輸出是指通過一種稱為通信協(xié)議的協(xié)議在時間上輸出的順序數(shù)據(jù)。物理連接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于德國是多圈絕對編碼器的良好制造商，因此大多數(shù)串行輸出都與德國西門子兼容，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）由兩條數(shù)據(jù)線和兩條時鐘線連接。接收器向編碼器發(fā)送中斷的時鐘脈沖，絕對位置值從編碼器同步輸出，時鐘脈沖同步輸出到接收器。由接收設(shè)備發(fā)送的時鐘信號觸發(fā)，編碼器輸出與來自高位（MSB）的時鐘信號同步的串行信號。

由于串行輸出端口較少，傳輸路徑較長，大大提高了編碼器的保護(hù)性和可靠性。原則上，高階數(shù)的絕對編碼器以串行模式輸出。

3、現(xiàn)場總線輸出現(xiàn)場總線型編碼器是通過一對信號線連接在一起的多個編碼器。通過設(shè)置地址，可以通過通信傳輸信號。信號接收器只需要一個接口就可以讀取多個編碼器信號?？偩€編碼器可以節(jié)省連接電纜、接收設(shè)備接口和遠(yuǎn)距離傳輸。在通過多個編碼器進(jìn)行集中控制的情況下，它們還可以顯著節(jié)省成本。

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