光柵尺能代替伺服電機的編碼器嗎？

光柵尺和編碼器之間幾乎沒有區(qū)別。其工作原理基于光電轉換。通過光源照射網格獲得的莫爾條紋在光電元件的幫助下被轉換為電信號。經過分析、放大和處理后，它們被傳輸?shù)较到y(tǒng)用于檢測目的。但是，光柵尺使用直柵格，編碼器使用圓形柵格，光柵尺用于當前傳輸點。編碼器用于伺服電機的后軸上。



經過分析，我們似乎沒有任何理由使用網光柵尺而不是編碼器。原因如下：

1.低精度系統(tǒng)，理論上可以使用編碼器和光柵尺中的一種。但通常我選擇編碼器是因為它們很便宜。

2.高精度系統(tǒng)通常不能只使用編碼器或網光柵尺。至于一般的例外，我相信看完這篇文章，主題就會知道有哪一個。

編碼器的安裝位置和功能

編碼器通常安裝在電機的后端。一般情況下，電機制造商根據客戶的要求，將電機軸在后端延伸，從電機端擴展，這樣編碼器就可以直接連接到電機軸上。因此，編碼器的功能是監(jiān)測電機軸的速度，這通常是整個機電系統(tǒng)中第一個知道電機正在移動的傳感器。（電機軸和減速器輸出軸不是同一根軸）

光柵尺的安裝位置和功能

網格標尺通常安裝在整個系統(tǒng)執(zhí)行結束時。其功能是檢測線性位移。這種線性偏移通常是系統(tǒng)最終必須控制的量。

如果沒有編碼器會怎么樣？

如果對系統(tǒng)的控制精度要求不是很高，拆除編碼器不會有太大效果。如果精度要求不高，最好在編碼器和網光柵尺之間使用編碼器，因為它更便宜。

然而，如果在高精度系統(tǒng)中沒有編碼器，只使用一把光柵尺，這可能會導致精度差、速度不穩(wěn)定和顫抖等癥狀。原因是變速器機構中可能存在回位釋放。這對應于在控制回路中添加延遲連接。為了直觀地理解，我將加強這個過程，以便提問者能夠更清楚地看到它。

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