光電編碼器到磁環(huán)編碼器的發(fā)展了解下。

磁環(huán)編碼器近年來一直不被業(yè)界接受，逐漸成為工業(yè)應(yīng)用中的主流編碼器，從技術(shù)角度來看，國內(nèi)廠商取得了重大突破。磁環(huán)編碼器現(xiàn)已發(fā)展到19位，達到行業(yè)最高水平，具有抗振、耐油、防塵等優(yōu)點，在大眾市場上證明了自己，穩(wěn)定可靠。在光電編碼器方面，研發(fā)策略與磁環(huán)編碼器相同，即更短。25位光學(xué)編程實現(xiàn)0.038弧秒分辨率和小于10弧秒精度，具有高分辨率、低速度波動、低速穩(wěn)定性、高定位精度等特點。



光學(xué)編程和磁性編程的主要區(qū)別在于精度，光學(xué)編程精度優(yōu)于磁性加工，即使是目前最高的19位磁性編程在某些應(yīng)用中仍然不能滿足行業(yè)對精度的要求。例如，金屬雕刻，高速沖壓等具有軌跡要求的高精度，高速和高科技行業(yè)。

目前，編碼器中的芯片、磁頭等一些重要部件仍依賴進口，這是國內(nèi)編碼器制造商下一階段突破的主要目標(biāo)。在這種情況下，當(dāng)公司達到量產(chǎn)能力時，其主要競爭點集中在產(chǎn)品的工藝改進上。例如，磁編碼和光學(xué)編碼均采用精密設(shè)計校正技術(shù)，通過在每個特定間隔添加校正量來校正累積精度，大大提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性

在尋找輕量級針織品設(shè)計技術(shù)的過程中，我們也投入了大量的精力。光學(xué)編織的主要應(yīng)用是技術(shù)雕刻的功耗要求相對較高，現(xiàn)在正在開發(fā)無電池多圈來解決電池能耗問題。對于100個法蘭以下的電機的安裝，采用分體式安裝模具，設(shè)計迷宮式軸承油擋板結(jié)構(gòu)，將潤滑脂蒸發(fā)自動回流軸承，避免污染碼盤，影響精度，對于電機100個法蘭以上，采用減震緩沖器進行跨軸安裝， 高溫絕緣，防止風(fēng)道，防止油污染，保證工藝高可靠性。當(dāng)然，在研發(fā)過程中也存在很多問題。例如，叉骨軸開發(fā)了將近一年半到兩年，可能解決了一百多個問題，這看起來很簡單，但相當(dāng)復(fù)雜。雖然國內(nèi)幾家企業(yè)擁有批量生產(chǎn)旋針織的技術(shù)實力，但在追求光學(xué)針織工藝上追求卓越仍然是工作的方向

此外，先進的編碼器算法技術(shù)還可以有效提高伺服驅(qū)動器的整體性能。目前，我國驅(qū)動器的發(fā)展水平相當(dāng)不錯，但是當(dāng)電機，編碼器和驅(qū)動器匹配時，驅(qū)動器的整體性能往往會受到影響。例如，在過去，由于功率不足，磁性編程在開發(fā)之初會導(dǎo)致在開發(fā)驅(qū)動器時更大的努力來提高驅(qū)動器的整體性能，實際上只要編碼器的位數(shù)增加，驅(qū)動器效果就會更好。此外，25位光學(xué)編碼使用單級NS磁環(huán)來解決多圈問題。單軌道的簡單模式確保了可靠性，同時實現(xiàn)了小型化;整體技術(shù)采用后，服務(wù)系統(tǒng)的性能將大大提高。我們也經(jīng)常討論，從整個自動化解決方案中解決問題更快，而不是依靠單個驅(qū)動器或特定產(chǎn)品來解決問題。

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