伺服電機編碼器的分辨率怎么設置?
編碼器通常用于普通電機的軸端,用于采集電機旋轉的角度。伺服電機和步進電機由于其內置的信號反饋機制,通常不需要額外加裝編碼器。編碼器的工作原理是通過轉子在編碼器內部掃過的暗刻線數(shù)量來輸出相應數(shù)量的脈沖信號。而編碼器的分辨率決定了其精度,即記錄角度的細致程度。編碼器有AB輸出和A+B+A-B-輸出等多種形式,這些信號線需要連接到PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,通常位于PLC輸入的前幾個端口。在程序控制中,需要查閱手冊,使用高速計數(shù)器接收信號,并通過計算來確定電機的旋轉圈數(shù),進而控制電機的啟停,實現(xiàn)電機的精確線性定位或轉盤角度定位。
圖為伺服電機與編碼器的照片
伺服電機編碼器的分辨率是可以調整的,它取決于對信號的細分程度。細分倍數(shù)越高,理論上分辨率越精細,但與此同時,引入的誤差也會相應增大。
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器,主要用于測量磁極位置、轉角和轉速。根據(jù)物理介質的不同,編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外,旋轉變壓器也被視為一種特殊的伺服編碼器。目前市場上主要使用的是光電編碼器,但磁電編碼器作為新興技術,以其可靠性、價格優(yōu)勢和抗污染特性,正展現(xiàn)出趕超光電編碼器的趨勢。
了解更多
編碼器相關知識,敬請關注西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調試、保養(yǎng)等技術指導服務,盡量避免企業(yè)因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失,采取拉線上+拉線下服務的服務形式,幫助企業(yè)解決技術難題。