如何在定位控制中選擇合適的編碼器產(chǎn)品？

從旋轉(zhuǎn)編碼器的觀點出發(fā)，對通過自動控制實現(xiàn)位置控制的方法進行說明。因為還有其他可以實現(xiàn)標尺光柵和激光等位置的線性傳感器，所以如果用旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)的話，頻率變換控制和伺服也可以，但基本上信號的原理是增量信號、絕對值信號、信號脈沖、總線信號都一樣。

位置控制或定位控制廣泛用于起重機高度、無軌和無軌定位、冶金鼓風爐內(nèi)氧槍定位、與水利閘雙向同步定位、醫(yī)療床位定位等自動控制?？商峁┒喾N情況，如后置轉(zhuǎn)臺的角度定位、撥叉突出長度和高度定位、模鑄拋光工具定位、沖壓機高度定位、橡膠與塑料機械同步定位等，重要的只是距離測量定位控制仍然有嚴格的要求。在定位控制的情況下，以下動作基于前一路徑的位置，不能進行錯誤或自動控制，如果雙向同步錯誤，則被廢棄的設(shè)備。是的，必須使用絕對值編碼器。



對于距離測量應(yīng)用程序，從技術(shù)角度看，可以同時使用增量編碼器和絕對式編碼器。絕對式編碼器的優(yōu)點體現(xiàn)在精度性能上，而增量編碼器更經(jīng)濟實用。

最常見類型的旋轉(zhuǎn)編碼器

1、增量編碼器可以使用單匝增量編碼器或絕對式編碼器實際實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但要成功完成，必須依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行。另外，如果想取得位置測量數(shù)據(jù)的精度、安全性、可靠性，則意味著返回代碼的唯一性，因此需要考慮使用多圈絕對式編碼器。

返回碼的唯一性意味著編碼器不會在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)輸出重復(fù)信號，每個角度的位置碼都是唯一的。

當使用增量編碼器進行位置測量時，設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)必須基于編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復(fù)脈沖對位置進行計數(shù)。因為增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復(fù)相同的脈沖代碼（例如，正交相位A/B增量編碼器輸出總是相位A/B0/1的代碼），所以其信號輸出不唯一。

2、在使用單轉(zhuǎn)轍器編碼器、單轉(zhuǎn)轍器編碼器處理多轉(zhuǎn)轍器位置應(yīng)用程序時，設(shè)備系統(tǒng)還需要累計轉(zhuǎn)速，同時獲取反饋位置代碼。單匝絕對值編碼編碼器只能在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈的范圍內(nèi)實現(xiàn)位置信號輸出的唯一性。也就是說，您可以使用單圈編碼器來測量角度或測量圓周。

因此，在設(shè)備運行期間可能出現(xiàn)的各種意外情況，如控制程序的異常操作、系統(tǒng)與編碼器之間的電連接斷開、設(shè)備故障或電源斷開、信號線干擾等。等已棄用的函數(shù)的缺少的支持。操作中的位置計數(shù)和轉(zhuǎn)速累積錯誤或清除等同于中斷位置測量過程。因此，發(fā)生上述情況時，需要在系統(tǒng)恢復(fù)時的編碼器位置軸上進行原來的校準初始化操作，機器的不穩(wěn)定性和事故的可能性變高。

3、僅限于目標范圍（即測量行程），在位置測量中使用多圈絕對式編碼器的多圈絕對式編碼器）編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時，設(shè)備系統(tǒng)無需執(zhí)行位置計數(shù)和旋轉(zhuǎn)累積。算法處理的側(cè)面直接引用編碼器輸出的數(shù)據(jù)。在多圈范圍內(nèi)沒有重復(fù)位置信號輸出，所有值都是唯一的。

機器的位置測量只依賴于編碼器的反饋輸出，與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)。位置測量的最終結(jié)果不受上述電氣系統(tǒng)意外故障的影響。中斷檢測操作過程。這可以節(jié)省在設(shè)備重新啟動操作時初始化原始校準的復(fù)雜操作，并提高安全性、可靠性、性能和操作效率。這種獨立穩(wěn)定的位置檢測性能實際上是使用多圈絕對式編碼器的意義和價值。

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