重載編碼器在港珠澳大橋工程中的應(yīng)用

編碼器看起來可能是一個(gè)非常不起眼的小傳感器，但它就像每臺(tái)汽車都可以在任何地方不用螺絲和螺母一樣。經(jīng)過超級(jí)工程項(xiàng)目現(xiàn)場測試、得到用戶廣泛認(rèn)可并持續(xù)使用多年的編碼器，被這些開發(fā)人員親切地稱為“超級(jí)編碼器”。參與各種超級(jí)工程設(shè)計(jì)的編碼器總數(shù)并不多，但它們都是至關(guān)重要的安全保護(hù)者，必須有質(zhì)量和責(zé)任。

港珠澳大橋東起香港國際機(jī)場附近的香港口岸人工島，向西橫跨南海伶仃洋水域接珠海和澳門人工島，止于珠海洪灣立交；橋隧全長55千米，其中主橋29.6千米、香港口岸至珠澳口岸41.6千米。

現(xiàn)在讓我們來看看重載編碼器在吊梁和運(yùn)輸機(jī)械上的應(yīng)用。

提梁機(jī)：

梁預(yù)制完成后，需要一臺(tái)起重機(jī)將預(yù)制梁運(yùn)輸?shù)揭惠v稱為承載式起重機(jī)的承載式運(yùn)輸車上。該提梁機(jī)需要多個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器來進(jìn)行雙軌同步偏差校正和雙軌吊點(diǎn)平衡。

提梁機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器主要用于起重機(jī)雙軌運(yùn)動(dòng)的同步校正，左右輪的運(yùn)動(dòng)距離始終保持絕對(duì)的位置偏差范圍，起重機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中始終保持與軌道方向成直角。



雙軌電機(jī)同步移動(dòng)控制示意圖：



接下來，我們來看看重載編碼器對(duì)提梁機(jī)上另一個(gè)雙吊點(diǎn)的同步提升。在預(yù)制梁吊裝過程中，為確保安全，防止左右晃動(dòng)，每根預(yù)制梁由左右兩側(cè)的兩臺(tái)電機(jī)吊裝，這兩臺(tái)電機(jī)通過調(diào)節(jié)速度保持相同高度。這需要兩個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器對(duì)左右兩側(cè)的位置和高度進(jìn)行反饋以進(jìn)行比較，從而使同步控制器能夠同步校正偏差和提升。

具有兩個(gè)吊點(diǎn)的同步安全平衡吊梁的控制示意圖：



提梁機(jī)吊裝預(yù)制梁后，將預(yù)制梁放置在運(yùn)梁車上。

編碼器在運(yùn)載運(yùn)輸車輛上的主要應(yīng)用是它們有許多車輪（16或32），并且這些車輪的轉(zhuǎn)向角需要同步。否則，如果車輪的轉(zhuǎn)向角度與其他車輪偏離，則該車輪可能會(huì)以類似腿的方式斷裂，并存在翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。

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