行車(chē)為什么要安裝編碼器呢？

避免行車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中不同步啃軌。

如果行程跨度較大，則行車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同（如不同的車(chē)輪直徑、異步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)密度差異、車(chē)輪摩擦變化等）；



兩條大車(chē)輛軌道的水平差超標(biāo)；車(chē)身重心的移動(dòng)（汽車(chē)的位移；鉤頭的擺動(dòng)等）；

輪組安裝誤差等。當(dāng)電機(jī)處于同一控制下時(shí)，結(jié)合行車(chē)的跨度大、行程長(zhǎng)的特點(diǎn)，起重機(jī)在移動(dòng)時(shí)很容易啃軌。因此，有必要安裝同步偏差校正控制裝置。也就是說(shuō)，安裝一個(gè)編碼器，在輪子的一側(cè)安裝一個(gè)絕對(duì)編碼器，并計(jì)算滾輪運(yùn)動(dòng)的圓。

如果兩個(gè)運(yùn)行側(cè)之間的距離不同，編碼器將實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)返回給雙同步校正儀或PLC。校正儀或PLC根據(jù)兩個(gè)編碼器提供的數(shù)據(jù)確定軌道運(yùn)行是否同步。如果不同步，遵循來(lái)自變頻器的預(yù)設(shè)偏差值，并調(diào)整電機(jī)操作以同步兩側(cè)的軌道操作。

偏差校正裝置是通過(guò)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)移位來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在行車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪后面安裝了一組專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的偏差校正驅(qū)動(dòng)輪。從從動(dòng)輪輸出一個(gè)同步軸，然后將編碼器的輸入軸連接到從動(dòng)輪的同步軸上。

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