Hengstler編碼器控制伺服電機調(diào)零功能解析

Hengstler編碼器授權(quán)代理為您解析增量編碼器控制伺服電機零點調(diào)整方法，該方法完全依賴于手動技能和熟練程度。


1、拆御已經(jīng)損壞的編碼器。

2、默認情況下，將新編碼器固定到損壞的電機上。

3、根據(jù)圖紙找到Z信號和兩根電源線，總電壓為5V。

4、準備一個24V和5V輸出電源的開關(guān)電源和一個稍加修改的開路報警器，并將0V線和Z信號線連接到開路報警器的兩個光耦隔離輸入端子上。

5、將20cm橫桿固定在電機轉(zhuǎn)輪上，便于控制電機轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角精度。

6、連接完所有接頭后，用手稍微轉(zhuǎn)動摩托車，直到警報聲顯示編碼器零位。你可以通過前后反復(fù)感覺來獲得正確的姿勢。通過測量，對零位誤差進行了修正。非常小，非常適合批量調(diào)整，實際使用后完全合格。報警器也可以用示波器代替。如果示波器上的電壓波形電位從約4V跳到0V，或從0V跳到約4V，則為編碼器。這也是非常方便和準確的。桿越長，精度越高。在實際使用中，使用報警器更方便、更經(jīng)濟。用你的耳朵去感覺。編碼器的轉(zhuǎn)子靠近固定環(huán)。在現(xiàn)場標記零位，然后拆下編碼器。

7、找到一個好的電機，用上述方法測量零位，并在電機軸和外殼附近標記電機的機械零位。

8、取出電機UVW電源線，將其連接至可控測試夾，并依次將24V DC連接至兩相，將接通時間設(shè)置為約2秒，并觀察每個電機的末端停止位置（即機械零位），其中一個位置必須與剛剛設(shè)置的機械零位標記相同。這是電機的機械零位，由工廠軟件設(shè)置。當然，編碼器的初始零位可以通過工廠編碼器測試軟件直接改變，位數(shù)據(jù)更方便。

9.將Hengstler編碼器安裝在電機后端。在此步驟中，確保編碼器零位標記和機電零位之間沒有偏移，然后連接螺柱和可調(diào)固定底座。

對于類似的電機，一旦獲得正確的零位，您就可以知道24V正極和負極的哪兩個端子需要正確連接到UVW，因此在將來進行調(diào)整時，您不必單獨進行測試。

10、正確連接電機和伺服放大器，并將工作模式設(shè)置為試運行。不同制造商使用的測試方法存在一些差異。請仔細閱Hengstler編碼器讀說明書。如果沒有硬件損壞，測試應(yīng)通過一次。

11、使用Hengstler編碼器自動調(diào)整功能自動調(diào)整適當?shù)腜ID數(shù)據(jù)，以確保實際平穩(wěn)運行要求。由于電機損壞，很難判斷電機軸承是否能承受額定高速運行的要求，因此處理后的電機還應(yīng)進行抽樣扭矩試驗和軸承試驗，如果軸承磨損嚴重，應(yīng)同時更換軸承。

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