什么是
格雷碼編碼器?
工業(yè)中使用的一種特定類型的編碼器是格雷碼編碼器。它是絕對編碼器的特殊細(xì)分,借助格雷碼提供最大精度。
使用絕對編碼器,整個(gè)旋轉(zhuǎn)圈被分成一定數(shù)量的扇區(qū),通常大小相同。這些扇區(qū)已編號。編碼器在運(yùn)行期間給出它當(dāng)前所在扇區(qū)的編號。這就是為什么它被稱為絕對的。使用這種類型的編碼器,始終可以確定編碼器在特定時(shí)刻相對于零扇區(qū)旋轉(zhuǎn)的角度,即在轉(zhuǎn)動時(shí),它會輸出扇區(qū)編號的值,直到最大值。然后它回到零。如果編碼器軸朝相反的方向轉(zhuǎn)動,那么它將開始給出相反的值。特別是,絕對編碼器具有以絕對任意值描述的缺點(diǎn)。這樣的誤差是不規(guī)則的并且難以計(jì)算。
通過引入格雷碼可以解決這個(gè)問題。格雷碼的一個(gè)特點(diǎn)是當(dāng)編碼器切換到一時(shí),格雷碼的值也變?yōu)橐弧V挥幸粋€(gè)物種發(fā)生了變化。因此,編碼器在二進(jìn)制系統(tǒng)中更改位時(shí)不會提供錯(cuò)誤,這有助于獲得最精確的測量結(jié)果。
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