選擇多圈絕對(duì)式編碼器的重要性。

已知旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量型和絕對(duì)式。通常，絕對(duì)值編碼器比增量編碼器昂貴得多，絕對(duì)值編碼器分為單圈型和多圈型，其中多圈比單圈價(jià)格要高一些。



那么，使用絕對(duì)式編碼器的要點(diǎn)，特別是選擇多圈絕對(duì)式編碼器的要點(diǎn)是什么呢？

讓我們簡單地了解一下這些編碼器的一些基本概念

根據(jù)以前的文章“編碼器的定義、使用和分類”，增量編碼器和絕對(duì)式編碼器的主要區(qū)別如下。

增量編碼器在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)旋轉(zhuǎn)通過一定的角度間隔后生成一系列交替的脈沖代碼。

絕對(duì)值編碼器始終基于機(jī)械軸的當(dāng)前角度，并持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置代碼。

單旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器和多圈旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器的區(qū)別在于，僅在角度位置編碼的輸出范圍內(nèi)，前者只能旋轉(zhuǎn)一圈，后者可以測(cè)量多圈旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置。

但是，這并不意味著必須將絕對(duì)編碼器用于定位應(yīng)用程序，也不意味著必須將多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器用于長距離位置檢測(cè)。

事實(shí)上，許多變速器和運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用程序都可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能，即使使用增量編碼器或單圈絕對(duì)式編碼器。

討論編碼器測(cè)量應(yīng)用程序的方案

運(yùn)動(dòng)控制和傳輸設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用可分為距離測(cè)量和位置測(cè)量兩種類型。

距離測(cè)量應(yīng)用的情況下，從技術(shù)的觀點(diǎn)來看，可以同時(shí)使用增量編碼器和絕對(duì)編碼器。絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)反映在精度性能上，但增量編碼器更經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

并且，如果想實(shí)現(xiàn)物體的位置測(cè)量，需要研究多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器的使用。

反饋編碼是指編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不重復(fù)信號(hào)輸出

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖代碼（例如，A/B相位正交增量編碼器輸出始終為A/B相位代碼0/1）。

可在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈的單回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器。

多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器可以在其多旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不重復(fù)地實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)輸出。

對(duì)于任何類型的絕對(duì)式編碼器，只要測(cè)量行程超出其轉(zhuǎn)速范圍，位置代碼就會(huì)作為旋轉(zhuǎn)過程中的周期以范圍轉(zhuǎn)速重復(fù)。

因此，您可以執(zhí)行長距離定位任務(wù)，但如果選擇不同類型的編碼器，則設(shè)備應(yīng)用程序的體驗(yàn)將大不相同。

使用增量編碼器或單圈絕對(duì)編碼器確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但要成功，必須依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

當(dāng)使用增量編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)必須基于編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復(fù)脈沖對(duì)位置進(jìn)行計(jì)數(shù)。

當(dāng)使用單轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器處理多轉(zhuǎn)位置應(yīng)用程序時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置代碼的同時(shí)還必須積累轉(zhuǎn)速。

因此，在設(shè)備運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種意外情況，如控制程序異常運(yùn)行、系統(tǒng)與編碼器之間的電氣連接斷開、設(shè)備故障或關(guān)機(jī)、信號(hào)線干擾等。。etc檢測(cè)動(dòng)作中發(fā)生位置計(jì)數(shù)錯(cuò)誤、復(fù)位、轉(zhuǎn)速的累計(jì)，相當(dāng)于位置測(cè)量處理的中斷。

因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸，進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，這無疑延長了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。

但是，在位置測(cè)量中使用絕對(duì)式編碼器（包括1轉(zhuǎn)/多轉(zhuǎn)）時(shí)，如果該對(duì)象范圍（測(cè)量行程）在編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則系統(tǒng)設(shè)備不需要進(jìn)行位置計(jì)數(shù)。以及直接參考由包裹累積編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)的算法處理。

即，位置測(cè)量只依賴于編碼器反饋輸出，與電氣控制系統(tǒng)沒有任何關(guān)系。即使電氣系統(tǒng)發(fā)生上述意外故障，位置測(cè)量結(jié)果也不會(huì)受到影響。由于檢測(cè)操作過程的中斷。這可以減少用戶在恢復(fù)設(shè)備時(shí)初始化原始校準(zhǔn)的復(fù)雜操作，從而縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高供應(yīng)鏈的整體運(yùn)行效率。

這種獨(dú)立穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，實(shí)際上是使用絕對(duì)式（多旋轉(zhuǎn)）編碼器的意義，也是魅力所在。

使用多圈絕對(duì)式編碼器，可以避免由于設(shè)備系統(tǒng)的電氣原因（停電、信號(hào)斷線等）導(dǎo)致的位置測(cè)量過程中斷，但編碼器與目標(biāo)間的機(jī)械連接也可以在設(shè)備設(shè)置完成后或者將機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，必須進(jìn)行必要的本來的校正初始化操作。

有些人可能會(huì)說，多旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器的價(jià)格是普通增量編碼器的數(shù)倍，太高了。

話雖如此，所謂的“高價(jià)”實(shí)際上是幾千元的額外成本，即便如此也是一次性投資。此外，每次生產(chǎn)線停止并恢復(fù)時(shí)，原始校準(zhǔn)初始化操作造成的設(shè)備能力損失必須以10000（100000）為單位計(jì)算并長期累積。

絕對(duì)式編碼器的投資回報(bào)率似乎仍然很好。

編碼器實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值位置反饋，特別是多圈絕對(duì)值位置反饋的方法有很多。下面的程序?qū)⒗^續(xù)介紹幾種類型的絕對(duì)值編碼器應(yīng)用程序之間的差異。

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