淺談單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器。

什么是絕對(duì)值編碼器？

絕對(duì)值編碼器指的是在精確測(cè)量器件(傳感器)內(nèi)部，在精確測(cè)量最程范圍之內(nèi)，全部的機(jī)械設(shè)備具體位置早已預(yù)先與機(jī)械具體位置原點(diǎn)有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系的絕對(duì)編碼，任何時(shí)刻的精確測(cè)量不用依靠前次測(cè)量的歷史。即便不移動(dòng)，也可以直接輸出唯一的絕對(duì)編碼。



絕對(duì)值編碼器的根本，第一是不依賴于移動(dòng)即可獲得完整的定位信息，且每一個(gè)具體位置是唯一的；第二是與前次讀值(包括各種記憶方式)不相干。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀值具體位置即可精確測(cè)量并輸出唯一的信號(hào)值。絕對(duì)值編碼器單圈和多圈有什么區(qū)別呢？

單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器，絕對(duì)式編碼器還可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛通電的時(shí)刻，就可感知現(xiàn)階段的絕對(duì)角具體位置。單圈的只能夠感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角具體位置；多圈的不但可以感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角具體位置，而且還能感知編碼器自使用之日起早已轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械設(shè)備具體位置決定每個(gè)位置的唯一性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。

單圈絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)

單圈絕對(duì)值編碼器基本原理（碼盤上的每一個(gè)具體位置都是有唯一的編碼）絕對(duì)值增量編碼器的每一個(gè)具體位置相匹配一個(gè)確定的數(shù)字碼，因而它的示值只與精確測(cè)量的起始和終止具體位置相關(guān)，而與測(cè)量的中間過程不相干。

多圈絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。多圈編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

絕對(duì)值多圈編碼器，便是在其測(cè)量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈360度內(nèi)有“絕對(duì)值編碼”，并且在超過360度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的唯一絕對(duì)編碼。其通常與鐘表式的分針、時(shí)針基本原理類似。

多圈絕對(duì)值編碼器要以單圈多少位X多圈多少位的方法表明其分辨率和精確測(cè)量圈數(shù)行程，多圈常見的是4096圈，少量能夠達(dá)到16384圈、65536圈(16位)，艾迪科的“ADK-MBA”系列的絕對(duì)值多圈編碼器最大能夠達(dá)到65536圈和最大單圈分辨率8192。

絕對(duì)值編碼器，以其每一個(gè)具體位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。編排。如此，在編碼器的每一個(gè)具體位置，根據(jù)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。

單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器之間的區(qū)別有哪些？

所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器，絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的絕對(duì)角位置。

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。多圈編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

單圈編碼器提供的量程為360度（單圈）。當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度超過360度，后續(xù)的輸出特征將等同于首圈。（例如：361度時(shí)的輸出=1度時(shí)的輸出；720度時(shí)的輸出等于360度時(shí)的輸出。

單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角位置。

多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。

不僅可以感知一圈之內(nèi)的絕對(duì)角位置，而且可以感知旋轉(zhuǎn)編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。

多圈編碼器通過測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過360度的量程。輸出信號(hào)是基于轉(zhuǎn)數(shù)與一圈內(nèi)的傳動(dòng)軸位置的。例如：3.5（起始為0）圈后的輸出信號(hào)/數(shù)值將比半圈后的輸出高出七倍。

絕對(duì)值編碼器的單圈與多圈之間該如何選擇？

單圈編碼器測(cè)量碼盤刻線獲取編碼，超過360度編碼回到原點(diǎn)。

測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，要用多圈絕對(duì)式編碼器。

簡單的說就是單圈控制速度，多圈控制位移。

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