增量式編碼器的單圈脈沖數(shù)您了解嗎？

什么是編碼器的脈沖數(shù)？

增量式編碼器的脈沖數(shù)是指編碼器圍繞一個(gè)圓旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的脈沖。編碼器是一種將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。

如何選擇編碼器的單圈脈沖數(shù)？

為增量編碼器的單圈分辨率選擇PPR時(shí)，應(yīng)考慮以下事項(xiàng)：

編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)根據(jù)所需精度選擇。精度要求越高，脈沖就越多。

考慮單圈選定脈沖數(shù)PPR和電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器的最大速度，計(jì)算工作頻率，以確保脈沖輸出頻率不超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器在最大速度下的輸入頻率。

每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)根據(jù)需要精確控制，以減少縮放過程。

如果12m測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量顯示只需要1m/步（低分辨率），則可以選擇12ppr；如果需要0.01m/step（高分辨率），請(qǐng)選擇1200ppr或更高的編碼器。

如果選擇600ppr編碼器測(cè)量并顯示0.01m/s步長(zhǎng)的精度，則需要執(zhí)行縮放轉(zhuǎn)換以將0.02m/s步長(zhǎng)轉(zhuǎn)換為0.01m/s步長(zhǎng)。

請(qǐng)注意，您使用的控制器可能具有2倍或4倍的倍頻功能

根據(jù)上述示例，在0.01m/s步進(jìn)的測(cè)量精度下，當(dāng)選擇600ppr并且頻率加倍2或頻率加倍300ppr乘以4時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)相同的效果。

如何計(jì)算編碼器單圈最大脈沖數(shù)？

增量式編碼器的物理單圈脈沖的數(shù)量可以從產(chǎn)品參數(shù)表中查詢，但實(shí)際最大單圈脈沖數(shù)量受到編碼器輸出頻率的限制。計(jì)算方法如下：


 
圖1顯示了編碼器的實(shí)際工作頻率與單圈脈沖數(shù)之間的關(guān)系



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