增量編碼器是如何工作的?

需要注意的是，增量編碼器只能報(bào)告位置變化的信息。為了計(jì)算絕對(duì)位置，增量編碼器信號(hào)必須有一個(gè)接口，一個(gè)電子電路，接收、處理和將編碼器信號(hào)傳遞到外部電路，如控制器或計(jì)數(shù)器。然后參照固定的"家"位置測量位置的變化，每次打開或重置編碼器時(shí)都必須建立這種位置。

增量編碼器在一次旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖。每次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(PPR)定義了增量編碼器的分辨率，或其測量的精確度。

脈沖通過兩個(gè)增量通道(A和B)作為數(shù)字輸出信號(hào)發(fā)出。如果您只需要知道速度(RPM)而不需要知道方向，則只使用A通道。當(dāng)您需要了解速度和方向時(shí)，A和B通道將一起使用。

A和B通道有一個(gè)階段偏移90電子度。這被稱為正交，因?yàn)樵谝粋€(gè)脈沖編碼器循環(huán)中有360電子度。當(dāng)A和B信號(hào)在恒定速度的正交時(shí)，數(shù)字輸出由兩個(gè)90度相位差的正方形波形組成。


360度循環(huán)中四個(gè)90度周期的增量編碼器A-B輸出圖

當(dāng)軸向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A和B通道之間的關(guān)系逆轉(zhuǎn)。通過這種方式，增量編碼器可以提供旋轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)。

增量編碼器還生成一個(gè)數(shù)字信號(hào)，稱為指數(shù)脈沖，它在專用通道(Z通道)上每次旋轉(zhuǎn)一次輸出數(shù)據(jù)。指數(shù)脈沖通常用于驗(yàn)證A和B信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)，或用計(jì)數(shù)器跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的次數(shù)。指數(shù)脈沖也可以用來尋的(確定絕對(duì)位置)，通過啟動(dòng)Z輸出信號(hào)軸在參考方向。指數(shù)脈沖的寬度可以控制(限制)以提高精度。



顯示遞增編碼器通道A、A、B、B和Z的圖表圖為遞增編碼器信號(hào)A、B和Z

增量編碼器也可以有換位通道(U，V，W)，這些通道與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)換通道 。當(dāng)電機(jī)繞組需要電流時(shí)，換流通道向控制器發(fā)出信號(hào)，而電流反過來又產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。量子設(shè)備制造增量編碼器，內(nèi)置的換向信號(hào)，容易與伺服電機(jī)的換向通道校準(zhǔn)。



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